启用或停用单位转换。改变单位将会影响位置与速度，您需更新 McProfileSettings 中的 MinimumFollowingError、MaximumFollowingError 与 McPidSettings 中的 MinimumOutput、MaximumOutput。
组合： IntervalZero.KINGSTAR.Base.Class (于 IntervalZero.KINGSTAR.Base.dll) 版本：4.4.0.0
语法
bool UnitConversion { get; set; }Property UnitConversion As Boolean属性值
型别：bool
备注
- 预设为计数（脉冲）系统，在计数系统中，位置单位为计数，速度单位为每秒计数。
- 在真实单位系统中，KINGSTAR 子系统使用 Unit 与 SecondEncoder 属性中所定义的转换率，将方法转换为计数单位。
- 欲使用此类别，首先需要更改分子和分母，其次，需更新 PID 增益值和运动插补参数以符合使用者定义的单位，此仅能在轴停用的状态下执行。
参见